模块化双足机器人的结构设计及仿真

作     者：廖绍辉 张连东 LIAO Shao-hui;ZHANG Lian-dong

作者机构：大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50505004) 辽宁省基金资助项目(20051061) 辽宁省教育厅资助项目(05L050) 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2007年第25卷第12期

页      码：63-65页

摘      要：利用德国AMTEC公司生产的Power-Cube模块设计了3种不同结构的双足机器人,以Pro/E软件绘出简化后的三维图形,并借助Matlab软件的机构系统模块集(Sim Mechanics Blockset)对单腿运动进行了仿真,结果表明所设计的结构合理.

主 题 词：双足机器人 模块化设计 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2007.12.020

馆 藏 号：203105547...