网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制

作     者：孙德辉 李月恒 史运涛 Sun Dehui;Li Yueheng;Shi Yuntao

作者机构：北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100041 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2008年第16卷第4期

页      码：494-496页

摘      要：针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响,提出了基于自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Control- ler)的网络远程闭环解决方案,同时给出了ADRC控制器参数的整定方法;在基于嵌入式技术的网络远程闭环控制系统平台上实现了无刷直流电机控制器的设计和参数整定,取得了较好的控制效果;所以利用ADRC解决网络远程闭环系统中不确定时延的方法是可行且有效的,同时所设计的控制器及其参数整定方法具有一定的工程参考价值。

主 题 词：网络远程系统 不确定时延 自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2008.04.045

馆 藏 号：203105557...