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感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制

感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制

作     者:王瑞明 刘青松 蒋静坪 Wang Ruiming;Liu Qingsong;Jiang Jingping

作者机构:嘉兴学院机电工程学院 浙江大学电气工程学院 

基  金:浙江省科技厅资助项目(项目编号:2004C31084) 

出 版 物:《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期:2008年第39卷第7期

页      码:169-172页

摘      要:根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器。当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象。该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小。

主 题 词:感应电动机 伺服系统 抖振 滑模控制器 模糊神经网络 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

馆 藏 号:203105565...

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