一种新型并联机构构型设计及动力学仿真分析

作     者：刘红军 李琦 李志伟 Liu Hongjun;Li Qi;Li Zhiwei

作者机构：沈阳理工大学 

出 版 物：《工具技术》 (Tool Engineering)

年 卷 期：2009年第43卷第3期

页      码：62-64页

摘      要：综合刚性、柔索并联机构的特点,提出一种基于刚柔结合的并联机构新构型。在机构中加入柔索,达到提高机构精度、减小机构振动的目的。首先对机构的构型作了系统的介绍,然后应用ADAMS仿真软件建立并联机构的虚拟样机模型,分别对改进前后的机构进行动力学仿真,并作对比分析。

主 题 词：构型设计 并联机构 刚柔结合 ADAMS 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-7008.2009.03.017

馆 藏 号：203105586...