弧焊机器人用数控焊接变位机示教盒系统的设计与实现

作     者：石玗 李智强 樊丁 

作者机构：甘肃工业大学材料科学与工程学院 

基　　金：甘肃省"九五"攻关项目(JK9742181b) 

出 版 物：《甘肃工业大学学报》 (Journal of Gansu University of Technology)

年 卷 期：2003年第29卷第2期

页      码：18-21页

摘      要：采用微机控制技术,以W78E58单片机为核心,设计实现了弧焊机器人用数控焊接变位机的示教盒示教系统.通过示教盒上的键控和显示功能,使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能.增强了数控焊接变位机对复杂工件的适应性,可完成优质高效的焊接过程.

主 题 词：弧焊机器人 数控焊接变位机 示教控制 W78E58单片机 示教盒系统 键盘控制电路 处理器 液晶显示 串口 通讯模块 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2003.02.005

馆 藏 号：203105748...