基于脑电刺激的蜜蜂飞行控制系统设计

作     者：赵杰亮 赵真 余丽 丁浩嘉 杨运强 阎绍泽 ZHAO Jieliang;ZHAO Zhen;YU Li;DING Haojia;YANG Yunqiang;YAN Shaoze

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国地质大学(北京)工程技术学院北京100083 清华大学机械工程系北京100084 

基　　金：国家自然科学基金(51805293,52075038) 北京市自然科学基金(3212012) 北京理工大学青年教师学术启动计划资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2021年第57卷第15期

页      码：45-52页

摘      要：半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而,目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰,且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上,采用可编程微型控制芯片,配合无线电接收模块,提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计,开发了嵌入式微型智能控制芯片,并以腹部背侧为昆机结合位点,验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础,同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。

主 题 词：蜜蜂 昆虫机器人 飞行行为 虚拟视觉刺激 人工干预控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2021.15.045

馆 藏 号：203105758...