多功能创型网球发球机设计与分析

作     者：杜钰 宋雨 何颖 李雨函 李小蝶 

作者机构：北京信息科技大学 

出 版 物：《河北农机》 (Hebei Farm Machinery)

年 卷 期：2021年第14期

页      码：57-58页

摘      要：本文基于对网球运动者的需求,提出一种可自动收球及避障的网球发球机器人的设计方案,以取代目前网球运动所用的传统网球发球机,该机器人可依靠open mv图像处理模块进行自动收球,搭载超声波传感器完成自主避障功能.运用solidworks建立网球发球机器人的三维结构模型,同时编写arduino程序代码进行控制.

主 题 词：网球发球机器人 自动收球 自主避障 多模式发球 

学科分类：0403[0403] 04[教育学] 

馆 藏 号：203105779...