基于图像处理的果园圆形落果拾取机器人设计

作     者：李雄 曾世亨 谌文 何志鹏 李小敏 Li Xiong;Zeng Shiheng;Chen Wen;He Zhipeng;Li Xiaomin

作者机构：仲恺农业工程学院机电工程学院广州510550 

基　　金：大学生创新创业训练项目(201911347021、202011347060) 

出 版 物：《现代计算机》 (Modern Computer)

年 卷 期：2021年第27卷第26期

页      码：117-120页

摘      要：果园落果的及时拾取和清理是实现智能化果园管理的重要环节。针对当前落果拾取主要依靠人力、劳动强度大、智能化化水平较低等现状,该研究设计了一种基于图像处理的果园圆形落果拾取机器人。首先,依托多核嵌入式系统构建了控制硬件和图像获取平台。其次,采用霍夫梯度图像检测方法用于获取球形落果图像信息。最后,构建了叶轮式拾果装置的机械结构。该设计为果园的智能化管理提供了必要的支撑。

主 题 词：图像处理 霍夫圆检测 落果拾取 OpenCV 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-1423.2021.26.021

馆 藏 号：203105783...