基于互联网无刷直流电机传动系统的控制策略

作     者：黄晓烁 何衍 蒋静坪 

作者机构：浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 

基　　金：国家博士点学科专项科研基金资助项目(20030335002) 浙江省科技厅资助项目(2004C31084) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2013年第47卷第5期

页      码：831-836页

摘      要：为了方便处理网络控制系统中的时变延时问题,运用时间戳BP神经网络对每一采样周期的延时数据进行在线、实时预测,建立无刷直流电机网络控制系统的数学模型,导出系统离散状态方程,并基于时间乘误差绝对值积分最小(ITAE)优化控制策略提出初次优化设计方法;为了对无刷直流电机传动系统的量测噪声、突加负载扰动及模型随机干扰进行有效补偿和抑制,采用卡尔曼滤波进行状态估计,同时引入李雅普诺夫稳定性理论求取该系统最优状态反馈矩阵,实现网络控制系统的再次优化.仿真结果表明,该方法能够有效提高传动系统的静动态性能和抗干扰水平.

主 题 词：网络控制系统 无刷直流电机 时间戳BP神经网络 ITAE准则 最优状态反馈 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2013.05.014

馆 藏 号：203105790...