永磁同步电动机的滑模变结构位置伺服系统研制

作     者：任志斌 肖宇连 REN Zhi-bin;XIAO Yu-lian

作者机构：江西理工大学江西赣州341000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51007033) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2013年第41卷第8期

页      码：51-52,67页

摘      要：为提高永磁同步电动机位置伺服系统的快速性和精确度,采用滑模变结构控制策略,由电机数学模型和位置检测方法推导出一种新的位置关系状态方程,据此设计位置滑模变结构控制器,降低了滑模控制的阶次,简化了控制器的设计。实验结果表明所设计的控制器位置响应快、无超调,有效地提高了伺服系统的动态性能。

主 题 词：永磁同步电动机 滑模变结构 伺服系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2013.08.015

馆 藏 号：203105799...