非编码标志点自定位方法研究

作     者：毛翠丽 马新波 唐沛 MAO Cui-li;MA Xin-bo;TANG Pei

作者机构：南阳理工学院智能制造学院河南南阳473000 郑州铁路局南阳工务段材料科河南南阳473000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51875164) 科技部支撑项目(2011BAK15B07) 河南省创新型科技人才队伍建设工程 河南省教育厅基金项目(21B535002) 

出 版 物：《南阳理工学院学报》 (Journal of Nanyang Institute of Technology)

年 卷 期：2021年第13卷第4期

页      码：42-47页

摘      要：针对三维重建中非编码标志点和点云配准存在误匹配这一关键问题,设计了一种新的基于标志圆的自定位方法。本文构想出来了一种基于标记圆直径唯一性约束的新算法。首先,在校准的双目视觉系统上执行立体校正,使两个相机的成像平面共面并对齐行(列)。通过标记圆的最外缘两点与圆中心的距离等于圆直径的约束,在一定程度上得到了标记点的精确匹配。消除了匹配误差,计算了标记点的三维坐标。最后,根据标记圆间固定的空间拓扑关系,记录时间序列中的空间标记,同时又借助了LM优化算法实现局部坐标系和全局坐标系的转化。利用变换矩阵统一点云坐标系进而重建被测物体的三维形貌。实验结果表明,此种方法可以在复杂曲面的三维重建上得到较好的应用,并允许快速自动定位标记点。总测量误差小于0.125 mm,能够符合工业现场实际高精度测量要求。

主 题 词：点云配准 立体校正 双目视觉系统 自定位 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16827/j.cnki.41-1404/z.2021.04.007

馆 藏 号：203105804...