基于架空输电线路的无人机取电平台设计及仿真

作     者：吴远密 奚鑫泽 彭庆军 彭俊臻 许守东 张丽 崔庆用 Wu Yuanmi;Xi Xinze;Peng Qingjun;Peng Junzhen;Xu Shoudong;Zhang Li;Cui Qingyong

作者机构：云南电网有限责任公司西双版纳供电局云南景洪666100 云南电网有限责任公司电力科学研究院昆明650217 

出 版 物：《云南电力技术》 (Yunnan Electric Power)

年 卷 期：2021年第49卷第5期

页      码：50-53页

摘      要：为了解决输电线路巡检无人机电池续航不足的问题,首次引入架空线路工频感应电取电技术并进行平台设计。本文首先对架空输电线路电磁特性进行分析,然后根据无人机充电需求设计架空输电线路高空充电平台,利用康模数尔多重物理量软件(COMSOL)进行工频感应线圈电磁场路耦合仿真并分析、优化线圈传输效率。利用电磁暂态仿真软件(PSCAD)进行电压变换仿真,通过闭环控制得到稳定、可调的电压输出充电端,最终验证了基于架空输电线路的无人机取电平台设计的可行性。

主 题 词：无人机巡检 架空线路 工频感应取电 场路耦合 闭环控制 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7345.2021.05.012

馆 藏 号：203105808...