基于陀螺仪与伺服舵机的自动安平系统设计

作     者：郑思航 陈永良 李琛 任峻辰 ZHENG Si-hang;CHEN Yong-liang;LI-Chen;REN Jun-chen

作者机构：中国计量学院质量与安全工程学院浙江杭州310000 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2013年第30卷第12期

页      码：1509-1514页

摘      要：针对目前传统的安平系统在实用性和适用性未能满足多方面要求,无法解决同时兼顾安平范围、调节精度和响应速度的问题,根据三轴陀螺仪传感器与伺服舵机控制原理,设计了一种新型的自动安平系统,通过三轴陀螺仪传感器检测重力加速度方向以获取倾角信息,由STM32F103系列微控制器对采集获取的数据进行了数字滤波和分析计算等处理,并结合PWM脉宽调制技术和PID算法控制伺服舵机机组,实现了双自由度的水平调节,并且对系统的机械结构进行了优化设计,有效增大了安平范围。研究结果表明,该自动安平系统在-90°^+90°范围内的调节精度达到10′33″,水平度误差控制在0.1%~0.5%范围之内,调整时间小于2 s,相对于其他安平系统,具有更低的生产成本和更高的自动化程度。

主 题 词：自动安平 三轴陀螺仪 伺服舵机 STM32 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.12.015

馆 藏 号：203105813...