混凝土自动布料机布料控制系统设计

作     者：曹斌 虞益彪 张承瑞 CAO Bin;YU Yibiao;ZHANG Chengrui

作者机构：山东大学机械工程学院山东济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 

出 版 物：《混凝土》 (Concrete)

年 卷 期：2021年第10期

页      码：155-160页

摘      要：针对目前国内混凝土预制构件生产线中混凝土布料工位存在的问题,通过研究混凝土自动布料机控制系统,建立了自动布料路径规划模型,提出了基于质量反馈的控制方法。试验表明,提出的控制方法,可以合理规划混凝土布料路径,实时调节布料机行走速度和出料速度,从而达到布料效率高、布料精确等优点。

主 题 词：布料自动化 路径规划 质量反馈 

学科分类：08[工学] 081304[081304] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0813[工学-化工与制药类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-3550.2021.10.036

馆 藏 号：203105820...