基于群智感知的高效三维场景数据收集

作     者：王浩 王旭 王黎征 WANG Hao;WANG Xu;WANG Li-zheng

作者机构：南阳理工学院数字媒体与艺术设计学院河南南阳473004 南阳高等医学专科学校第一附属医院河南南阳473000 

基　　金：河南省科技攻关项目(212102210384) 河南省高等学校重点科研项目(21A520031) 南阳市科技攻关项目(KJGG007) 南阳理工学院交叉学科项目(520019) 南阳理工学院教育教学改革项目(NIT2020JY-077) 

出 版 物：《南阳理工学院学报》 (Journal of Nanyang Institute of Technology)

年 卷 期：2021年第13卷第4期

页      码：53-57页

摘      要：随着智慧城市的发展,城市中的三维场景理解系统越来越受到学者们的关注。然而,构建该系统必不可少的环节就是收集三维场景数据,如何实现高效的数据收集,成为人们研究的热点。本文利用群智感知机制给收集数据的志愿者规划路径,提出基于遗传算法的多邻域任务搜索方案。该方案能够利用遗传算法实现快速任务分配方法,并能够交换邻域之间的任务,从而实现快速的任务分配和3D数据收集。通过大量试验验证,该方法比同类算法性能更优。

主 题 词：群智感知 三维场景数据收集 密目算法 遗传因子 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16827/j.cnki.41-1404/z.2021.04.009

馆 藏 号：203105824...