救援机器人设计

作     者：张瑞君 曹欢玲 陆涛 周剑飞 徐导勇 魏尧 ZHANG Rui-jun;CAO Huan-ling;LU Tao;ZHOU Jian-fei;XU Dao-yong;WEI Yao

作者机构：浙江农林大学工程学院浙江临安311300 

基　　金：浙江农林大学创新创业训练计划资助项目(编号:201204023) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2014年第43卷第4期

页      码：12-13,70页

摘      要：设计了一款救援机器人,具有体积小、多功能等特点,可适应救援任务的多种需求。主要设计内容包括:履带式行走机构设计;四自由度机械臂和抓取机构设计;往复式电锯破障装置和铲斗抬升机构设计等。

主 题 词：救援 机器人 机械手 破障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2014.04.004

馆 藏 号：203105827...