基于区间多项式稳定性理论的PID控制器

作     者：徐峰 李东海 薛亚丽 李政 

作者机构：清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所北京100084 

基　　金：国家"九五"科技攻关项目(2001BA401A03-07) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2003年第43卷第12期

页      码：1642-1645页

摘      要：为了研究热工过程鲁棒PID控制系统的分析和设计,针对具有参数不确定性的区间对象,根据Kharitonov定理及其广义定理,对PID控制系统的鲁棒性进行了分析,利用判断控制系统鲁棒性的充分条件、必要条件和充要条件,提出了一种针对区间对象进行鲁棒PID控制器设计和分析的方法和步骤。通过涡轮机负载的仿真控制实验,表明该方法在保证鲁棒性的同时,简化了分析和设计的计算量。

主 题 词：区间多项式 稳定性理论 PID控制器 热工自动控制 Kharitonov定理 鲁棒性 PID参数整定 

学科分类：0810[工学-土木类] 080702[080702] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2003.12.017

馆 藏 号：203105896...