高超声速飞行器RBF神经网络滑模变结构控制

作     者：王建敏 董小萌 吴云洁 WANG Jian-min;DONG Xiao-meng;WU Yun-jie

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094 中国空间技术研究院钱学森空间技术实验室北京100094 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 

基　　金：国家自然科学基金(91216304) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2016年第20卷第5期

页      码：103-110页

摘      要：针对高超声速飞行器高度非线性及强耦合的特点,提出了一种基于RBF神经网络调参的滑模变结构控制器。滑模变结构控制器能够使高超声速飞行器稳定飞行,但在系统状态到达滑模面后会产生剧烈的抖振现象,不利于工程应用。RBF神经网络在一定条件下可以任意精度逼近非线性函数,且具有较强的自学习、自适应和自组织能力。将RBF神经网络与滑模变结构控制相结合,一定程度上能够消除滑模控制的抖振问题。在高超声速飞行器的巡航状态下,分别加入高度阶跃指令和速度阶跃指令进行了仿真。仿真结果表明,所设计的RBF神经网络滑模变结构控制器使高超声速飞行器在保证快速性、鲁棒性和抗干扰性的同时,克服了执行机构的抖振问题。

主 题 词：高超声速飞行器 RBF神经网络 滑模变结构 控制 抖振 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2016.05.015

馆 藏 号：203105925...