永磁直线同步电机自适应模糊分数阶滑模精密运动控制

作     者：魏东辉 汪霭廷 计京鸿 房俊龙 WEI Dong-hui;WANG Ai-ting;JI Jing-hong;FANG Jun-long

作者机构：东北农业大学电气与信息学院哈尔滨150030 哈尔滨华德学院哈尔滨150025 

基　　金：哈尔滨市科技局项目(2017RAXXJ075) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2021年第51卷第6期

页      码：2295-2303页

摘      要：为解决永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统中存在不确定性而影响伺服精度的问题,本文提出了一种自适应模糊分数阶滑模控制(AFFOSMC)方法以保证PMLSM的动子位置精密跟随给定。首先,建立含有参数变化、外部扰动等不确定性的PMLSM数学模型。然后,设计分数阶滑模控制(FOSMC)方法以保证系统的鲁棒性。由于在实际应用中难以确定FOSMC的切换控制增益,因此采用AFFOSMC对系统的不确定性进行估计。同时,针对AFFOSMC的估计误差以及FOSMC中切换控制引起的抖振,设计自适应模糊到达调节器(AFRR)对其进行补偿。因此,在不需要不确定性边界信息的情况下,仍可实现伺服性能的进一步提高。最后,基于DSP的系统实验结果表明,本文AFFOSMC方法能够有效减弱参数变化和外部干扰等对系统造成的影响,提高系统的鲁棒性,并能精确跟踪响应。

主 题 词：永磁直线同步电机 分数阶 模糊控制 滑模控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20200680

馆 藏 号：203105930...