一种物料搬运自动跟随机器人装置的设计

作     者：陈少华 陈逸凡 林木泉 CHEN Shao-hua;CHEN Yi-fan;LIN Mu-quan

作者机构：闽南理工学院福建泉州362700 

基　　金：2020年福建省大学生创新创业训练计划项目(202012710027) 

出 版 物：《数字技术与应用》 (Digital Technology & Application)

年 卷 期：2021年第39卷第9期

页      码：7-9页

摘      要：近年,由于国家经济发展迅速,导致人力劳务成本提高,特别是物流行业。随着京东、淘宝等购物平台的崛起,网购成为现代年轻人和大部分中年人的购物首选方式。如今依托这个时代背景发展迅速的快递物流行业,面临着较大的劳务成本压力。因此设计一种物料搬运自动跟随机器人装置,以达到不需要人工拖拽、搬运货物的目的,大大降低劳动量,减少搬运时间。该装置通过摄像头驱动电机轮子实现对特定人员的自动跟随,可通过麦克纳姆轮实现多角度多方位的移动,十分适用于复杂,空间狭小的仓库环境,解决了搬运转向不灵活的问题。并且机器人身上带有的屏幕还可以进行速度等功能设置,方便使用者进行操作。该装置在一定程度上能够代替人工操作,具备一定的实用价值和推广价值。

主 题 词：物流 自动跟随 摄像头 麦克纳姆轮 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.09.03

馆 藏 号：203105932...