基于预测的模型参考自适应逆控制

作     者：贺昱曜 徐德民 万建 

作者机构：西北工业大学航海学院 

基　　金：全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200250) 

出 版 物：《长安大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chang’an University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2004年第24卷第1期

页      码：100-103页

摘      要：由于纯延迟离散系统仅存在延时的逆模型,因而对该系统进行自适应逆控制时,扰动消除会产生一定的延迟误差。为此,提出了一种基于非线性预测的模型参考自适应逆控制方法,实现了扰动的实时消除,从而无延迟误差,使系统控制性能得到改善。仿真结果表明了新方法的有效性。

主 题 词：自适应控制 自适应逆控制 延迟误差 LMS算法 BP算法 控制器设计 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-8879.2004.01.025

馆 藏 号：203105951...