俯冲段高超声速飞行器有限时间协同制导律设计

作     者：唐博 席建祥 刘太阳 李冰 TANG Bo;XI Jianxiang;LIU Taiyang;LI Bing

作者机构：火箭军工程大学导弹工程学院西安710025 空军预警学院武汉430019 火箭军装备部驻西安地区第一军事代表室西安710025 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2021年第47卷第10期

页      码：2105-2117页

摘      要：针对多枚高超声速飞行器在俯冲段协同攻击一个固定目标或慢速移动目标的问题,基于有限时间理论设计了带有视线(LOS)高低角和视线方位角约束的协同制导律。首先,将俯冲段制导过程划分为横向和纵向2个方向;其次,在纵向视线方向,将所有参与攻击的飞行器与邻居间的相对位置差值和视线速度差值作为误差项引入制导律;最后,为实现横向和纵向的视线角收敛,设计有限时间滑模制导律,并设计自适应干扰观测器估计时变扰动的上界。通过Lyapunov函数对提出的协同制导律给出详细的有限时间收敛证明,仿真实验结果验证了所设计协同制导律的正确性和有效性。

主 题 词：协同制导律 高超声速飞行器 有限时间理论 滑模控制 自适应干扰观测器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2020.0363

馆 藏 号：203105972...