基于多特征优选的图像拼接算法及系统设计

作     者：姜月武 路东生 党良慧 杨永兆 施建新 JIANG Yuewu;LU Dongsheng;DANG Lianghui;YANG Yongzhao;SHI Jianxin

作者机构：上海工程技术大学电子电气工程学院上海201620 

出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)

年 卷 期：2021年第11卷第7期

页      码：60-65页

摘      要：以无人机为平台的桥梁巡检方案能够减少人工、避免安全隐患、提高效率,为了解决该系统中图像拼接实时性和拼接质量之间的矛盾,本文提出一种基于多特征优选的图像拼接算法,并设计开发出了一套基于无人机桥梁巡检的图像采集拼接子系统,先利用简单特征对图像流进行快筛,然后利用复杂特征来保持准确率,并提高系统的鲁棒性,最后通过性能指标对图像拼接质量进行调节。在实验中,针对处理速度、准确率和鲁棒性等各方面因素,本文算法平均达到了83.34%的特征提取准确率。在调节系统性能指标后,图像拼接取得了满意的效果,具有一定实用价值。

主 题 词：无人机 桥梁巡检 图像拼接 特征提取 图像拼接系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-2163.2021.07.012

馆 藏 号：203106025...