基于神经网络与分数阶滑模的行星进入段轨迹跟踪控制

作     者：范存礼 戴娟 刘海涛 苏中 朱翠 徐文婷 Fan Cunli;Dai Juan;Liu Haitao;Su Zhong;Zhu Cui;Xu Wenting

作者机构：北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 现代测控技术教育部重点实验室北京100192 北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学信息与通信工程学院北京100101 合肥师范学院数学与统计学院安徽合肥230601 

基　　金：国家自然科学基金(61703040,61603047) 北京信息科技大学师资补充与支持计划(2019-2021,5029011103) 北京信息科技大学科研水平提高重点研究培育项目(2121YJPY221) 高动态导航技术北京市重点实验室(HDN2019001) 合肥师范学院省级科研平台专项项目(2020PT27) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2021年第33卷第11期

页      码：2697-2703页

摘      要：针对行星探测器进入段着陆过程中存在干扰影响着陆精度的问题,提出一种基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络的分数阶滑模控制方法。基于滑模控制设计探测器进入段轨迹跟踪控制方法,引入分数阶微积分缓解滑模控制产生的抖振,利用RBF神经网络对大气密度不确定干扰进行估计补偿,将该方法应用于火星着陆场景仿真。仿真结果表明:该控制方法能够在未知大气密度不确定干扰下,对探测器着陆轨迹进行精确跟踪,使得行星探测器高精度的到达开伞点,实现行星探测器稳定着陆。

主 题 词：行星着陆 轨迹跟踪 径向基神经网络 分数阶微积分 滑模控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0750

馆 藏 号：203106035...