严格反馈系统的事件触发学习控制

作     者：王敏 胡锐 辛学刚 时昊天 WANG Min;HU Rui;XIN Xue-gang;SHI Hao-tian

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641 华南理工大学医学院广东广州510006 

基　　金：国家自然科学基金项目(61773169,61973129) 广东省自然科学基金项目(2019B151502058) 广东省重点领域研发计划项目(2020B1111010002) 广东海洋经济发展专项(粤自然资合018号) 广州市科技计划项目(201904010295)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2021年第38卷第10期

页      码：1577-1586页

摘      要：本文针对一类严格反馈非线性系统,提出了基于确定学习的事件触发控制方案.首先,在本地控制测试端设计自适应神经网络控制,并在控制过程中实现系统未知动态的知识获取和存储.随后,基于常值权值,设计了新颖的事件触发控制器和事件触发条件.结合李雅普诺夫稳定性分析和非线性脉冲动态系统原理,验证了所提方案能够保证跟踪误差收敛到零的小邻域内以及所有闭环信号是最终一致有界的.此外,本文所提方案采用常值权值代替了估计权值,使得所提方案易于实现,暂态性能好和网络资源占用少.最后,通过对比仿真结果证明了所提方案的有效性.

主 题 词：确定学习 事件触发机制 自适应控制 神经网络 严格反馈系统 网络控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2021.00730

馆 藏 号：203106039...