特种车辆模拟驾驶训练中六自由度平台控制研究

作     者：李亦豪 张志利 李向阳 龙勇 Li Yihao;Zhang Zhili;Li Xiangyang;Long Yong

作者机构：火箭军工程大学陕西西安710025 航天科工系统仿真科技(北京)有限公司北京100095 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2021年第33卷第11期

页      码：2681-2690页

摘      要：为了在有限的空间内,模拟出特种车辆驾驶过程中的各种姿态,研制了一套应用于特种车辆模拟驾驶训练系统的六自由度运动平台。对六自由度运动平台的机械结构进行设计,使其满足运动行驶过程中的运动姿态模拟;通过嵌入式控制系统设计,实现对运动平台中每个自由度的控制;利用逆解算法求得每个电动缸的位移量,利用洗出算法实现加速度和角位移等状态的体感模拟。经验证,该运动平台具有沉浸感强、精度高、低延迟等特点,可有效完成训练任务。

主 题 词：模拟驾驶训练 六自由度平台 伺服控制 逆解算法 洗出算法 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.21-FZ0744

馆 藏 号：203106048...