基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

作     者：顾涵 付瑞玲 张磊 潘启勇 GU Han;FU Rui-ling;ZHANG Lei;PAN Qi-yong

作者机构：常熟理工学院电子信息工程学院江苏常熟215500 黄河科技学院工学部郑州450063 

基　　金：国家自然科学基金青年基金(61604021) 江苏省高校实验室研究会研究项目(GS2019YB01) 江苏省大学生创新训练计划(201910333015Z) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2021年第42卷第21期

页      码：207-212页

摘      要：目的为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统。方法实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求。为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法。结果系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1%,误抓率小于0.05%,能够满足设计要求。结论采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景。

主 题 词：运动控制器 食品分拣 模糊神经网络 PID控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2021.21.029

馆 藏 号：203106055...