基于模糊控制的移动机器人路径规划仿真研究

作     者：王茜 Wang Xi

作者机构：江西省减灾备灾中心江西南昌330036 

出 版 物：《江西煤炭科技》 (Jiangxi Coal Science & Technology)

年 卷 期：2021年第4期

页      码：178-180页

摘      要：通过对机器人移动路径中的信息输入、移动规则建立、模糊推理与决策,规划出模糊避障控制策略,设计模糊避障算法,借助MATLAB/GUI仿真实验平台,设计实验界面及模糊控制程序,模拟移动机器人的运动轨迹,从开始点出发,避开障碍物,到达目标点,针对不同障碍的随机分布,优化其运动轨迹。

主 题 词：应急救援 移动机器人 模糊控制 路径规划 MATLAB仿真 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2572.2021.04.061

馆 藏 号：203106059...