基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

作     者：张师榕 张振 赵转哲 刘永明 阚延鹏 ZHANG Shirong;ZHANG Zhen;ZHAO Zhuanzhe;LIU Yongming;KAN Yanpeng

作者机构：安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学人机自然交互和高效协同技术研究中心安徽省新型研发机构安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省重点研究与开发计划基金资助项目(202004B11020006) 安徽省自然科学基金资助项目(1808085ME127) 安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2020YQQ010) 安徽工程大学引进人才科研启动基金资助项目(2019YQQ004) 安徽工程大学科研基金资助项目(XJKY019201905) 安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金资助项目(2021CYXTB9) 

出 版 物：《安徽工程大学学报》 (Journal of Anhui Polytechnic University)

年 卷 期：2021年第36卷第5期

页      码：25-31页

摘      要：研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,RUI)两种方法对5种指定动作生成所花费的时间。结果表明,使用该机械臂输入设备生成指定动作时耗时更短,分别为使用GUI方法的0.52倍、0.6倍、0.38倍、0.22倍和0.47倍,实验效果更加直观,为动画制作领域的研究提供了参考。

主 题 词：运动捕捉 GUI RUI Unity3D 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-0977.2021.05.005

馆 藏 号：203106076...