无速度多追踪的量化间歇控制

作     者：唐茜 涂细凯 郑笑雨 张冰冰 TANG Qian;TU Xi-kai;ZHENG Xiao-yu;ZHANG Bing-bing

作者机构：湖北工业大学工业设计学院湖北武汉430068 湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 

基　　金：湖北省中青年人才项目(Q20181403) 校博士科研启动基金(BSQD2017049) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2021年第369卷第11期

页      码：233-236,241页

摘      要：为研究二阶多智能体系统的多追踪问题,同时考虑通信时滞存在的情况,提出了一个仅采用相对位移信息的间歇控制协议。智能体的信息在传输之前,通过随机量化的方法进行量化。基于代数图理论、随机量化和稳定性理论,得到了实现多追踪的一些充分必要条件。为了克服通信带宽的限制,在信息传输前,采取随机量化的方案量化智能体的信息。因此,对于研究二阶多智能体系统的一致性问题来说,与连续数据相比,采样数据是更实际的来源。实例分析表明在所提出的控制协议下,被控系统能有效的追踪期望轨迹。

主 题 词：多追踪 间歇控制 相对位移 随机量化 通信时滞 

学科分类：12[管理学] 0711[理学-心理学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2021.11.053

馆 藏 号：203106080...