自动驾驶测试低速移动平台设计与实现

作     者：潘新福 康诚 李春银 杨岩 王由道 PAN Xinfu;KANG Cheng;LI Chunyin;YANG Yan;WANG Youdao

作者机构：中汽研汽车试验场股份有限公司江苏盐城224100 长安大学陕西西安710064 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2021年第46卷第21期

页      码：43-47页

摘      要：行人避碰测试是自动驾驶测试过程中的重要环节。为满足封闭测试场环境下自动驾驶系统实车测试需求,研制了一种面向行人模拟的自动驾驶测试低速移动平台。首先进行了移动平台功能及性能需求分析;其次提出了总体设计方案,包含移动承载平台、仿真目标物、远程控制系统三部分。然后进行了各模块的设计与实现;最后完成了系统集成及测试验证。测试结果表明,自动驾驶测试低速移动平台满足测试需求和设计要求。

主 题 词：自动驾驶 实车测试 封闭测试场 行人模拟 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2021.021.011

馆 藏 号：203106087...