基于向量集逆区间滤波的故障观测器设计

作     者：王子赟 张梦迪 王艳 纪志成 WANG Zi-yun;ZHANG Meng-di;WANG Yan;JI Zhi-cheng

作者机构：江南大学物联网应用技术教育部工程研究中心江苏无锡214122 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金项目(61802150,61973138) 江苏省自然科学基金项目(BK20170196) 中国博士后科学基金面上项目(2018M642161) 江南大学平台基本科研重点项目(JUSRP51912B) 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题项目(FM-2019-07) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2021年第36卷第12期

页      码：2973-2981页

摘      要：针对未知但有界扰动和噪声的线性时不变系统,提出一种基于向量集逆区间滤波的执行器故障观测器设计方法,以实现噪声未知但有界环境下的故障区间估计.通过将执行器故障视为增广状态向量,构造与原系统等价的增广系统;基于增广系统设计故障观测器,得到系统执行器故障的区间估计,同时利用多时刻的测量输出进行区间滤波;采用观测器估计区间和集逆收缩区间的交集,得到更紧致的当前时刻的状态区间,降低区间计算的包裹效应.仿真实例验证了所提方法的有效性和实用性.

主 题 词：故障观测器 向量集逆 区间滤波 故障检测 执行器故障 线性时不变系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2020.0212

馆 藏 号：203106096...