基于UE4的井下变电所巡检机器人数字孪生系统

作     者：李新 李飞 方世巍 赵红菊 LI Xin;LI Fei;FANG Shiwei;ZHAO Hongju

作者机构：国家能源集团神东煤炭集团公司石圪台煤矿陕西神木719300 中煤科工集团沈阳研究院有限公司辽宁抚顺113122 煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113122 

基　　金：中煤科工集团科技创新创业基金重点资助项目(2020-ZD003) 中煤科工集团沈阳研究院有限公司科技创新基金资助项目(SYZD-20-011) 

出 版 物：《煤矿安全》 (Safety in Coal Mines)

年 卷 期：2021年第52卷第11期

页      码：130-133页

摘      要：以井下变电所巡检机器人为基础服务平台,采用虚幻引擎UE4作为开发工具,借助UE4的编程语言-蓝图,设计了一种基于UE4的煤矿井下变电所巡检机器人数字孪生系统;系统可以远程控制巡检机器人完成定点、自动巡检,三维显示巡检环境,接收巡检采集的数据以及对数据进行分析与显示;对整个系统架构以及各个功能模块进行了详细阐述。系统运行结果表明:巡检机器人数字孪生系统实现了智能巡检机器人巡检-维护协同作业控制;系统运行稳定,能够代替人工完成井下变电所的高效巡检及管理,提高煤矿生产效率。

主 题 词：可视化监控 UE4 井下变电所 巡检机器人 数字孪生 

学科分类：0819[工学-海洋工程类] 081903[081903] 08[工学] 

D　O　I：10.13347/j.cnki.mkaq.2021.11.022

馆 藏 号：203106102...