循迹避障智能小车的实验设计

作     者：王冠博 赵一帆 郭嘉 杨俊东 丁洪伟 WANG Guanbo;ZHAO Yifan;GUO Jia;YANG Jundong;DING Hongwei

作者机构：云南大学信息学院昆明650500 云南民族大学电气信息工程学院昆明650031 云南省广播电视局科技处昆明650031 

基　　金：国家自然科学基金(61461053 61461054) 

出 版 物：《实验科学与技术》 (Experiment Science and Technology)

年 卷 期：2021年第19卷第5期

页      码：38-42,47页

摘      要：针对传统小车无法在复杂的现实环境中自主运行的问题,设计了一种可自动躲避障碍物并可沿特定轨迹运行的循迹避障智能小车。该设计以STC89C52单片机为核心,通过两组反射型光电探测器(RPR220)和超声波测距模块(HCSR04)分别感知黑色轨迹和障碍物信息,并将检测信息传输至单片机,通过单片机其外围电路调节小车电机的转速与方向,从而实现智能小车的循迹和避障功能。实验结果表明,本设计各模块可正常协同工作且能够实现小车的循迹和避障功能,小车的整体运行安全且稳定,应用前景广泛。

主 题 词：STC89C52单片机 智能小车 循迹 避障 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12179/1672-4550.20200009

馆 藏 号：203106248...