基于目标识别的救援无人机的设计与实现

作     者：杜子涛 刘纯 张智皓 DUZi-tao;LIU Chun;ZHANG Zhi-hao

作者机构：河北工业大学土木与交通学院天津300401 河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401 浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310014 

基　　金：河北省交通运输厅科技项目(TH-201914) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2021年第28卷第11期

页      码：2174-2177页

摘      要：基于应急救援物资空投的需求,研发集垂直起降、图像采集及分析和救援物资投放于一体的应急搜救无人机。该无人机可携带救援物资准确飞行至事故中心地带,通过COFDM图像传输技术回传现场画面,并实现救援物资投放,尤其针对灾害情况不明、危险系数高、偏远等情况,使救援行动更加灵活、智能、安全,最大程度减少不必要的伤亡。试验结果表明,该应急搜救无人机可以垂直起降、直航、左右偏转、空投,实现远距离遥控智能救援,以及失联自动返航等功能。

主 题 词：应急救援 垂起无人机 空投救援 目标识别 COFDM图像传输 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.14107/j.cnki.kzgc.20210057

馆 藏 号：203106248...