自动驾驶汽车仿真测试技术实现

作     者：韩伟 蔡晨 薛栋吉 王敏 

作者机构：不详公安部交通管理科学研究所 

基　　金：公安部技术研究计划项目《基于车载视频深度学习的自动驾驶汽车运行安全评估及预警处置技术》(编号:2020JSYJA05) 

出 版 物：《道路交通科学技术》 (Road Traffic Science & Technology)

年 卷 期：2021年第5期

页      码：10-14页

摘      要：随着自动驾驶技术的不断成熟,部分高等级自动驾驶车辆已在各大示范区域内开展测试试用。为了加速自动驾驶汽车运行安全的测试验证进程,本文通过虚拟仿真的方式建立了自动驾驶系统软件在环测试平台,能够构建包含各种道路、交通流以及环境元素的场景,提供丰富的自动驾驶系统模块测试参数接口,并建立了系统感知层各传感器的仿真模型和道路各元素的运行模型,能够大幅减轻目前自动驾驶系统开发和测试过程中的各种成本压力,提高设计和验证的效率,为自动驾驶汽车的仿真测试提供解决方案。

主 题 词：自动驾驶汽车 仿真测试技术 软件在环 交互参数设计 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203106253...