无人机飞控系统中飞控计算机设计

作     者：索晓杰 张选洲 师嘉辰 宋浩 SUO Xiaojie;ZHANG Xuanzhou;SHI Jiachen;SONG Hao

作者机构：中航工业西安航空计算技术研究所陕西西安710065 中国人民解放军空军装备部驻西安地区第六军事代表室陕西西安710065 

基　　金：航空科学基金(2016ZC31005) 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2021年第10期

页      码：22-24页

摘      要：随着信息技术及智能控制技术的发展,无人机已成为功能复杂的半自主设备,在军用、民用等领域的地位愈来愈重要。根据无人机飞控系统的特点,从飞控计算机架构、通道间表决管理、工作方式、通道间交叉传输、同步、CPM模块设计、电源模块设计等方面进行了分析和设计,完成了无人机飞控系统中双-双余度架构飞控计算机的设计,达到了飞控计算机一次故障工作、两次故障安全的目标,满足了无人机飞控系统的安全性要求,在同类飞控计算机的设计和实现方面具有指导和借鉴作用。

主 题 词：无人机 飞控系统 飞控计算机 CCDL 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2021.10.006

馆 藏 号：203106258...