六相感应电机二阶滑模无速度传感器控制

作     者：刘玉 陈高丽 Liu Yu;Chen Gaoli

作者机构：郑州工业应用技术学院机电工程学院郑州451150 

基　　金：河南省教育厅高等教育教学改革研究项目(2019SJGLX512) 教育部高等教育司产学研合作项目(201901153037)资助 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2021年第44卷第18期

页      码：98-104页

摘      要：围绕六相感应电机(IM)的高性能无速度传感器驱动控制问题,设计了一种二阶滑模(SOSM)模型参考自适应系统(MRAS)估计器,实现了六相IM的无速度传感器优化直接转矩控制(DTC)。新型控制方案中使用了超扭曲算法(STA)提出了一种补偿磁链观测器,本质上属于SOSM策略,并将观测器用作MRAS转速估计参考模型。此外,针对DTC策略中的转速外环设计了基于STA的SOSM控制器,以提高对外部负载扰动的鲁棒性。最后,测试结果验证了二阶滑模MRAS无速度传感器DTC控制策略可以克服经典滑模控制固有的抖振问题,并对参数不确定性和直流偏置具有较强的鲁棒性。

主 题 词：六相感应电机 无速度传感器 二阶滑模控制 模型参考自适应系统 直接转矩控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19651/j.cnki.emt.2106041

馆 藏 号：203106264...