空间离散信息反演3D模型的舰船管道自动对接

作     者：章秀华 李兴珣 洪汉玉 张天序 ZHANG Xiuhua;LI Xingxun;HONG Hanyu;ZHANG Tianxu

作者机构：武汉工程大学光学信息与模式识别湖北省重点实验室湖北武汉430205 华中科技大学人工智能与自动化学院湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61671337) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第49卷第11期

页      码：71-76页

摘      要：针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3D模型;然后,结合中间对接管的管路标准和企业生产规范,基于现场管道3D模型反演结果,设计生成中间对接管道模型.通过建立管道2D图像信息与3D图形之间的内在关系,反演现场管道的3D模型,实现管道自动对接.实验验证结果表明:本文方法处理速度可达传统靠模方法的3~6倍,能较好地解决传统靠模方法作业低效率、低精度及安全风险等问题.

主 题 词：空间离散信息 管道2D图像 反演 3D模型 管道自动对接 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.211112

馆 藏 号：203106271...