自旋飞行器IMU隔离的装置设计及其解旋性能

作     者：刘乐平 袁林中 曾昭韦 李慧敏 徐忆南 LIU Leping;YUAN Linzhong;ZENG Zhaowei;LI Huimin;XU Yinan

作者机构：华东交通大学机电与车辆工程学院南昌330013 华东交通大学理学院南昌330013 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2021年第37卷第5期

页      码：197-202页

摘      要：针对某小型自旋飞行器为适应惯性测量单元(IMU)量程,通过隔离装置将IMU与飞行器进行隔离的特殊要求,设计了一款适用于中低速自旋飞行器的轻、快、稳、准的小型隔离装置。根据设计要求、使用环境和飞行器IMU测量原理,对隔离装置进行了结构设计;建立了隔离装置机电系统的数学模型,对其动态性能进行理论分析和控制器校正设计,并通过专门设计的实验平台对隔离装置的解旋性能进行试验研究,整定了控制参数,得到以下结论:隔离装置的转速误差率均低于设计要求的1%,解旋效果较好,控制精度较高,速度发生突变时系统响应速度较快。论述对深入研究自旋飞行器隔离装置解旋结构提供了新的思路,具有较高的工程应用价值。

主 题 词：隔离装置 数学模型 解旋效果 控制精度 响应速度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0204

馆 藏 号：203106272...