复杂地质条件煤矿巷道龙门式钻锚机器人研究

作     者：梁林 马宏伟 赵昊 LIANG Lin;MA Hong-wei;ZHAO Hao

作者机构：西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51975468) 国家自然科学基金重点项目(51834006) 陕西省科技计划项目青年基金项目(2018JQ5116) 

出 版 物：《煤炭工程》 (Coal Engineering)

年 卷 期：2021年第53卷第11期

页      码：181-185页

摘      要：针对煤矿巷道掘进工作面地质条件复杂、空间受限、掘锚装备自动化程度低、掘进效率低等问题,提出一种全新的履带式龙门钻锚机器人,并对其进行可靠性分析,通过SolidWorks对其进行三维建模,利用ANSYS对关键零部件进行有限元分析计算;深入研究龙门式钻锚机器人的振动特性,获得前6阶固有频率,并对其振型进行了分析。结果表明:龙门钻锚机器人整体结构设计合理,刚度和强度符合要求,具有较强的稳定性和可靠性。

主 题 词：龙门式钻锚机器人 有限元分析 结构优化 振动特性 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.11799/ce202111034

馆 藏 号：203106275...