一种并联式柔索驱动的足踝康复外骨骼设计

作     者：邵江 王宽 张珂 牛文鑫 

作者机构：同济大学附属养志康复医院(上海市阳光康复中心)上海201619 同济大学医学院康复工程与生物力学实验室上海200092 

基　　金：国家自然科学基金项目,32071308,11732015 微创医疗医工交叉创新横向基金,MP2021Q1C020 

出 版 物：《医用生物力学》 (Journal of Medical Biomechanics)

年 卷 期：2021年第36卷第S1期

页      码：363-363页

摘      要：目的为解决行走功能障碍患者在穿戴足踝康复外骨骼训练时频发平衡失调、外骨骼结构笨重和步态规划关节单一等问题,需对足踝外骨骼部分零件进行造型设计和结构优化,达到安全平稳、轻量化的设计攻要和便捷智能化的助力需求。方法本文设计的并联式柔索驱动足踝康复外骨骼造型由支撑、控制、动力、执行、评估系统组成,并通过有限元分析来评估造型是否符合安全性要求;其中,支撑系统采用Al6061-T6铝合金材料。考虑到外骨骼的骨架结构部分出现了较多的材料冗余。

主 题 词：平衡失调 足踝 外骨骼 柔索驱动 铝合金材料 并联式 功能障碍 步态规划 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 1010[医学-医学技术类] 100215[100215] 10[医学] 

核心收录：

馆 藏 号：203106277...