基于三次B样条曲线拟合的主车轨迹预测算法的研究

作     者：邓琬云 曲延羽 杨子钰 林智桂 廖尉华 

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司柳州545007 

出 版 物：《汽车与驾驶维修》 (Auto Driving & Service)

年 卷 期：2021年第11期

页      码：29-31页

摘      要：主车轨迹预测算法是ACC功能中识别前方有效目标策略的关键算法。本文首先通过从传感器读取的车道线信息、前方目标信息和主车运动信息,对融合轨迹进行离散化处理,然后根据不同情况对离散点进行融合处理,使用三次B样条曲线对主车预期行驶轨迹进行拟合。在Matlab软件Simulink工具的仿真环境下,对主车轨迹预测算法进行验证,结果表明,使用本文所设计的主车轨迹预测算法拟合出来的轨迹,具有良好的连续性和可控性,符合一般驾驶员的驾驶习惯。

主 题 词：轨迹预测 有效目标识别 B样条曲线 曲线拟合 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

馆 藏 号：203106290...