基于Quanser平台的旋转单级倒立摆控制系统的研究与实现

作     者：戴彦 吕宏丽 DAI Yan;LV Hong-li

作者机构：唐山学院河北省智能数据信息处理与控制重点实验室河北唐山063000 唐山学院唐山市智能运动控制系统重点实验室河北唐山063000 

基　　金：唐山市科技创新团队培养计划项目(20130208D) 

出 版 物：《唐山学院学报》 (Journal of Tangshan University)

年 卷 期：2021年第34卷第6期

页      码：7-10,33页

摘      要：倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模分析,并设计了PID控制器。从仿真结果可以看出,PID控制器实时控制效果较好,倒立摆摆杆角度响应平滑,抖动小。

主 题 词：Quanser平台 PID控制器 旋转单级倒立摆 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16160/j.cnki.tsxyxb.2021.06.002

馆 藏 号：203106295...