基于磁流变阻尼器的车辆半主动悬架GA-LQR的研究

作     者：邵帅 胡国良 顾瑞恒 杨程 涂渝 SHAO Shuai;HU Guoliang;GU Ruiheng;YANG Cheng;TU Yu

作者机构：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金项目(51765016) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2021年第11期

页      码：1-9页

摘      要：传统的线性二次型最优控制(LQR)策略可提升车辆乘坐舒适性及操作稳定性,因此广泛应用在车辆半主动悬架中。对车辆半主动悬架用磁流变阻尼器(MRD)进行阻尼特性试验,并采用Bouc-Wen模型建立MRD的力学模型。为确定Bouc-Wen模型中的未知参数,利用遗传算法(GA)对其进行参数辨识。结合所辨识的Bouc-Wen模型,建立1/4车辆磁流变半主动悬架模型。针对LQR控制器存在的加权矩阵Q和R的取值易受主观因素影响的问题,设计了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制(GA-LQR)控制器。以随机路面激励作为输入,分别对被动悬架、基于LQR的磁流变半主动悬架和基于GA-LQR的磁流变半主动悬架进行仿真分析,结果表明,基于GA-LQR的磁流变半主动悬架具有更好的乘坐舒适性及操作稳定性。

主 题 词：磁流变阻尼器 半主动悬架系统 Bouc-Wen模型 参数辨识 遗传算法 GA-LQR控制器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.11.001

馆 藏 号：203106297...