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基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现

基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现

作     者:刘长安 孟新宇 郑贵林 LIU Chan-gan;MENG Xin-yu;ZHENG Gui-lin

作者机构:63655部队技术一室 武汉大学自动化系 

基  金:总装备部重点项目 军队科技进步二等奖(2007SY2022) 

出 版 物:《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期:2008年第27卷第3期

页      码:68-71页

摘      要:一种基于飞艇的天线指向随动控制系统,由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向/测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制,采用光电码盘作为基连角位置传感器,实现三轴基连角位置的闭环控制。该系统在某种军事应用领域已投入使用,工作稳定可靠。

主 题 词:飞艇 天线 随动控制 三轴 

学科分类:0711[理学-心理学类] 080904[080904] 07[理学] 0809[工学-计算机类] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-1576.2008.03.028

馆 藏 号:203106297...

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