换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统设计

作     者：全晓方 杨海亮 乔彦彤 QUAN Xiaofang;YANG Hailiang;QIAO Yantong

作者机构：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局广西柳州210000 

基　　金：中国南方电网超高压输电公司科技项目(CGYKJXM20170178) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2021年第11期

页      码：172-175,187页

摘      要：传统智能机器人未能较好实现换流站巡检可视化管理,结合换流站巡检业务特点和智能机器人技术,对换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统进行设计,提出了基于智能机器人与三维建模技术的换流站全覆盖巡检可视化系统。首先,分析了换流站巡检业务特点、智能机器人软件系统及导航定位数学模型;然后,提出了由智能机器人巡检功能系统、三维建模平台系统组成的换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统总体架构,设计了智能机器人巡检功能系统,设计了基于BIM技术的换流站三维模型系统,形成换流站机器人全覆盖巡检可视化管理系统。通过该系统的部署,提升了设备巡视效率,提升了设备巡视准确率,降低了运维人员巡视工作量。

主 题 词：换流站 机器人 全覆盖巡检 可视化 系统设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.11.172

馆 藏 号：203106298...