一种基于汉明矩阵和连杆邻接矩阵的运动链同构识别方法

作     者：吴昌军 许辉 邓涛 张露 华叙彬 Wu Changjun;Xu Hui;Deng Tao;Zhang Lu;Hua Xubin

作者机构：重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆交通大学航空学院重庆400074 

基　　金：重庆交通大学研究生科研创新(创新基金)(2020S0038) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2021年第45卷第11期

页      码：29-33,40页

摘      要：在机械装置的创造性设计中,应淘汰同构运动链,为后续设计减少机构方案,提高机械装置的设计效率。基于汉明矩阵提出了一种新的运动链同构判别方法。首先,从连杆邻接矩阵中导出运动链汉明矩阵;接着,将汉明矩阵的平方阵与连杆邻接矩阵的立方阵求积,得到运动链积矩阵;然后,将积矩阵各行元素以降序排列得积矩阵行序列;最后,将行序列中各元素与本文中所定义的拓扑因子相乘并求总和,得出运动链的同构识别码,即IRC(Isomorphism recognition code)。同构识别码不随构件标号的改变而改变,故若运动链的同构识别码相同,则它们为同构链,否则为异构链。大量实例证明了该方法的有效性。因其简洁、高效且利于计算机执行的特点,故可以考虑将其作为同构筛选的一种新的选择。

主 题 词：运动链 同构 行星轮系 汉明矩阵 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.11.005

馆 藏 号：203106299...