基于ANSYS Workbench和ADAMS的振动式花椒采摘机仿真分析及参数优化

作     者：李瑞 武逸凡 李守太 韩定强 杨玲 杨明金 陈子文 LI Rui;WU Yifan;LI Shoutai;HAN Dingqiang;YANG Ling;YANG Mingjin;CHEN Ziwen

作者机构：西南大学工程技术学院重庆400715 

基　　金：重庆市科技局技术创新与应用发展项目(cstc2019jscx-gksbX0109) 重庆市教育委员会项目(kjcx2020006) 

出 版 物：《西南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southwest University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2021年第43卷第12期

页      码：57-66页

摘      要：花椒是我国十分重要的经济作物,目前存在着采摘难、效率低、易伤手等问题,针对这些问题,本文提出了基于下桩采摘法的振动式花椒采摘方法,设计了一种振动式花椒采摘机,通过ADAMS软件对花椒枝和花椒果进行柔性体建模,采用广义力与传感器结合的方式控制花椒果在振动过程中的脱落;对采摘机的传动机构和花椒果在振动过程中的受力情况进行理论分析以确定待优化参数,并使用ADAMS对采摘机进行运动学验证;通过ANSYS Workbench软件对采摘机振动台进行模态分析使激励频率避开固有频率,从而避免共振发生;使用ADAMS进行虚拟正交仿真试验,并对仿真试验结果进行极差分析和方差分析,获得采摘机最优结构和工作参数.试验表明,在振动频率为40 Hz、曲柄长度为250 mm、夹持高度为300 mm时脱落率最高.

主 题 词：花椒 振动式采摘 ANSYS Workbench ADAMS 正交试验 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13718/j.cnki.xdzk.2021.12.007

馆 藏 号：203106302...