蔬菜工厂化生产自动移苗设备控制系统设计研究

作     者：顾小小 李伟 解安东 朱春燕 李长兴 俞志轩 

作者机构：上海市农业机械研究所上海市201106 安徽工业大学智能装备技术研究院安徽马鞍山243002 

基　　金：上海市科技兴农重点攻关项目(沪农科创字第3-1号) 

出 版 物：《农业开发与装备》 (Agricultural Development & Equipments)

年 卷 期：2021年第11期

页      码：161-162页

摘      要：针对植物工厂穴盘苗高精度移栽生产需求,设计自动移苗设备的控制系统,实现对育苗盘、种植盘的位移与定位,机械臂和夹爪的运动与夹取等控制。建立自适应模糊P ID控制器系统仿真模型,当0.2 s时刻给定转速3000 r/min,自适应模糊PID控制无超调,在最短时间内更平缓地达到稳态。经试验证明,自动移苗机移栽速度误差小,定位及移栽动作精准,运动协调可靠,在不同调速脉冲参数下平均移栽成功率为97.27%,满足设计要求。

主 题 词：自动移苗 控制系统 自适应模糊PID控制 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9205.2021.11.078

馆 藏 号：203106303...